足内翻畸形是跟舟骰关节呈半脱位状态,使足固定于一种内收、旋后内翻姿势。初生婴儿一侧或双侧足跟较小，前足内收、内翻、足内侧皮纹增多、足外侧和背侧拉紧变薄，足跟不能放平如马蹄状，这就是先天性马蹄内翻足畸形。足内(外)翻多由于胎儿足部在宫内受压而长期处于某种异常姿势造成形状异常。有遗传因素，属于多基因遗传。